מדוע החליף הקב"ה את שאול בדוד?

על השיעור:
שמואל ב' פרק ה'

דוד מבצע תרגיל איגוף בעצת ה', לתקיפת הפלישתים.
הרב מביא את המקבילה למקרה זה בו מתייעץ שאול עם הקב"ה בעניין תקיפת הפלישתים, שם ה' אינו עונה לו.